目前所研究的剪叉机构大多应用于民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业中，而在粮食行业中主要用于装仓机和辅助升降平台，其他应用较少。为了使剪叉机构在粮食行业得到更好的应用，需要进行以下几方面的研究。

（1）由于剪叉机构频繁升降，多杆机构在随机脉动载荷作用下很容易产生疲劳破坏。为防止这种现象的发生，应对升降机构进行实体建模，并进行有限元分析，从而确定升降装置危险点以及危险点的最大应力值。

（2）在剪叉式升降机构中，气压缸的安装位置十分重要，如果安装位置不合适，升降机构处于最低位置时，会增加气压缸所需要的推力。为减小活塞的最大推力，应根据多杆机构结构特点和设计要求， 在装置处于最低位置时对剪叉机构建立模型，进行有限元分析，并使用matlab软件优化，确定气缸的最佳位置。

（3）在剪叉机构中，剪叉臂之间用销轴连接，剪叉臂之间频繁的相对运动、挤压，使得剪叉式升降机构在使用过程中产生磨损。针对这一问题，需要依据剪叉机构的材料、尺寸、极限载荷等参数，对该机构进行数学建模，然后对其进行静力学和动力学分析， 分析多杆机构节点运动规律，计算多杆机构的强度、刚度，并计算各主要销轴的抗剪切强度。