电磁轴承系统属于复杂的非线性、开环不稳定系统，而且在被控转子的工作中各种外界干扰，如负载、冲击、振动等，无法精确描述，同时，被控制转子在高速旋转中产生陀螺力矩使系统的描述更为困难，因此其控制问题十分复杂。Matsumura等人将H∞控制用于径向电磁轴承控制，以消除转子的不平衡振动[2]，以固定结构的控制器去控制一族对象，要使闭环系统能正常工作，往往会显得被动和难以适应，另外，为了提高控制精度，需要构造状态观测器，这样就增加了控制系统的复杂性[3]。Nonami和Ito等人把μ综合的方法用于电磁轴承的控制中，以实现对转子质量变化的鲁棒性[4]，然而这种方法是基于被控转子在平衡点附近线性化，当转子远离平衡点时，系统的性能严重恶化。

近年来,在电磁轴承控制中，滑模变结构控制[5]越来越多地受到人们的关注。不同于一般的控制方法,它根据当前系统的状态以跃变的形式确保系统在切换面上运动，从而与系统的参数和外扰无关，这种“以万变应万变”控制方法能获得满意的动态品质。但是，在控制器设计中，常规滑模变结构控制容易引起转子“抖动”问题[6]，克服抖动是成功应用滑模控制的关键。针对这一问题，本文应用滑模变结构控制结合边界层法设计电磁轴承的控制器。仿真结果表明，该方法可以有效减弱转子抖动，实现了转子的快速调整和稳定悬浮。